Le projet consiste en la création d’un robot qui peut se déplacer à travers un circuit, similaire à l’environnement de Mario Kart, et qui utilise des objets pour interagir avec son environnement. Le robot est conçu pour détecter des changements de couleurs sur le circuit afin d’initier des interactions spécifiques, tout en suivant une ligne pour se déplacer de manière autonome.

Pour que le projet fonctionne, il est développé en utilisant le langage de programmation Java. Le robot est équipé de capteurs de couleur qui lui permettent de détecter les changements de couleur sur le circuit. Ces changements de couleur correspondent à des éléments interactifs du jeu, tels que des zones de boost ou de ralentissement. De plus, le robot est également équipé de capteurs de ligne qui lui permettent de suivre la piste et d’ajuster sa trajectoire en conséquence pour rester sur le parcours. En combinant ces fonctionnalités, le robot est capable de naviguer à travers le circuit, d’interagir avec les éléments du jeu et d’utiliser les objets pour influencer son avancement, le tout en suivant la ligne de manière autonome.